[发明专利]一种水下无人自主航行器集群作业效能评估方法有效
| 申请号： | 202010892342.4 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111898285B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈建峰;蔡畅;雷娟;吴佐辅;王英;陈明 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西安天和海防智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/08 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下无人自主航行器集群作业效能评估方法，包括以下步骤：步骤一：建立AUV集群作业效能数学模型；步骤二：建立ADC模型，得到AUV集群系统的总效能表达式；步骤三：对影响作业效能的主要因素进行优化。本方法针对工程应用中的AUV集群执行区域搜索任务，对该任务进行各方面参数的全域建模，并给出效能评估模型，综合考虑AUV的载荷情况与详细任务情况，对AUV集群执行区域搜索任务的系统效能进行计算。本模型引进了操作过程中的具体参数，用以得到全面且具体的评估系统效能模型，适用于对各种条件下AUV集群区域搜索任务，如海底考古、海底管道检测、搜救等实际场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 自主 航行 集群 作业 效能 评估 方法 | ||
【主权项】：
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