[发明专利]一种基于UDE估计器的噪声估计方法有效
| 申请号： | 202010892605.1 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112035787B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王强;何先定;刘明鑫;王思源;田园;黄爱华 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G06F17/13 | 分类号： | G06F17/13;G06F17/16;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 刘方正 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UDE估计器的噪声估计方法，包括以下步骤：S1：根据控制系统微分方程建立状态空间表达式，并得到系统特征矩阵；S2：根据控制系统阶数选定高频滤波器；S3：根据控制系统阶数选定滤波参数阵；S4：根据系统特征矩阵、高频滤波器和滤波参数阵，计算传感器噪声估计值，完成噪声估计。本发明针对低成本的MEMS传感器，提出了一种基于UDE思想的传感器噪声估计方法。根据估计的传感器噪声估计值，可以实现对传感器的校正，从而实现对传感器数据的有效应用，可以实现对传感器噪声的精准估计。本发明可以将滤波器作为控制系统的一部分集成于系统中，避免在数据初始阶段直接进行滤波带来的延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ude 估计 噪声 方法 | ||
【主权项】：
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