[发明专利]一种基于深度相机的超声溶脂机器人系统及辅助操作方法有效
| 申请号： | 202010892660.0 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112107363B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 谢叻;严旻芃 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61N7/02;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于深度相机的超声溶脂机器人系统，包括：机械臂，其上设置末端夹具，末端夹具用于安装超声换能器；标识码，设置于患者身上；图像获取单元，采用深度相机，用于扫描患者待治疗部位皮肤曲面，得到彩色和深度图像，该图像中包含标识码；图像获取单元在术中还实时识别标识码位置；图像处理单元接收图像获取单元的图像，用于控制末端夹具姿态；图像处理单元还将图像获取单元在术中实时识别的标识码位置与术前规划时的标识码位置进行对比并计算相对位移量，根据相对位移量对机械臂的路径进行实时调整，实现机械臂跟踪患者的功能。本发明还提供对应操作方法。本发明能够保证安全性，实现自动化，降低医生的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 超声 机器人 系统 辅助 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010892660.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
