[发明专利]机动车目标检测装置及方法在审
| 申请号： | 202010892887.5 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112001344A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 罗小平;童文超;曾峰;曹继 | 申请（专利权）人： | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/181;G06T7/187 |
| 代理公司： | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙) 44320 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机动车目标检测装置及方法，所述装置包括：预处理模块，用于从车载摄像头采集及传来的实时图像中逐帧提取获得图像帧，并确定图像帧中各个物体的轮廓线；线段拟合模块，用于分割轮廓线并将各轮廓线区段拟合为对应的拟合线段；四边形拟合模块，用于筛选出符合四边形关系的拟合线段组合，且将每一个拟合线段组合拟合为呈四边形状的基本单元区域；初步定位模块，筛选出符合机动车四边形几何分布特征的基本单元区域，并确定包含属于同一机动车的所有基本单元区域的疑似机动车区域，并对疑似机动车区域内的特征进行增强；目标终检模块，对疑似机动车区域的所有物体进行检测确定出机动车目标。本实施例能有效检测出机动车目标。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 目标 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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