[发明专利]实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法及应用在审
申请号: | 202010892977.4 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112099069A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 姚宜斌;於三大;杨爱明;张良;马能武;权录年;张辛;伍中华;肖玉钢;张锋;马瑞;许超钤;张琦;胡明贤;义崇政;李星;袁乐先;张燊 | 申请(专利权)人: | 中国三峡建设管理有限公司;武汉大学;长江空间信息技术工程有限公司(武汉) |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01W1/10 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人: | 狄宗禄 |
地址: | 610095 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤,步骤一:将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储;步骤二:选择全球对流层经验模型,计算天顶对流层延迟;步骤三:建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系;步骤四:利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD,将两者求差的得到基准站观测值改正量;步骤五:利用基准站观测值改正量改正基准站观测值,将经过改正后的基准观测值播发给流动站,流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。 | ||
搜索关键词: | 实测 气象 参数 修正 对流层 经验 模型 rtk 算法 应用 | ||
【主权项】:
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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