[发明专利]一种激光雷达有效
申请号: | 202010893384.X | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN112327274B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 李家盛;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/484 | 分类号: | G01S7/484;G01S7/4865;G01S17/931 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种激光雷达,转子具有相互隔离的发射舱和接收舱,发射舱和接收舱为非对称分布,激光发射系统设置于发射舱内,激光发射系统包括:激光器支架,激光器支架用于固定至少一个激光器发射板,接收系统设置于接收舱内;转子还包括外筒和内筒,外筒的筒壁上设置有用于发射透镜组和接收透镜组的安装结构,外筒和内筒之间形成容置腔,容置腔内设置有隔板,隔板的一端与外筒连接,隔板的另一端与内筒连接,隔板将容置腔分隔形成发射舱和接收舱。本申请激光器阵列采用非均匀分布使得低线束能够实现高垂直角分辨率;转子设有第三配重结构,调节配重同时能够实现更好的散热和激光雷达的轻量化。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】:
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