[发明专利]连续采煤机输送机尾的摆动控制方法、装置及连续采煤机有效
| 申请号： | 202010893540.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112096378B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 郝亚明;呼守信;鲍文亮;杨勇;程凤霞;金雪琪;唐会成;贾运红;杜佳霖;原钢;李石岩;王光肇;许连丙;李焕丽;程俊强;李晨禹;赵力宁 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/20 | 分类号： | E21C35/20;E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 030006 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请提出一种连续采煤机输送机尾的摆动控制方法、装置及连续采煤机，其中方法包括：根据获取到的连续采煤机输送机尾的当前位置，以及运煤设备头部两个端点的当前位置，确定连续采煤机输送机尾至运煤设备头部中部的距离数值；在距离数值小于或等于第一距离阈值时，根据运煤设备头部两个端点的当前位置、连续采煤机输送机尾的当前位置及长度信息，确定连续采煤机输送机尾的目标位置；并根据目标摆动角度调整连续采煤机在左右方向上的摆动角度，使得连续采煤机输送机尾位于目标位置，该方法保证了连续采煤机输送机尾与运煤设备的承接过渡的稳定运行，避免出现撒煤和设备碰撞的问题，减少了操作人员手动控制环节，提高了煤矿开采的稳定性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 采煤 输送 机尾 摆动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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