[发明专利]一种用于气动人工肌肉的电阻式软体环状传感器在审
| 申请号： | 202010893552.5 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111982159A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 钟宋义;盖子仪;杨扬;杨毅;邵文韫;罗均;谢少荣;彭艳;蒲华燕 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01D5/16 | 分类号： | G01D5/16;G01D3/036;G01D11/24 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 苏士莹 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于气动人工肌肉的电阻式软体环状传感器，包括套设在气动人工肌肉上的软体外壳，所述软体外壳中设置有流道，所述流道呈具有一缺口的环状，所述流道中填充有液态金属，所述流道的两端分别连接有一个外部导线，所述外部导线一端穿过所述流道与所述液态金属接触，所述外部导线的另一端与外部电路电连接。本发明用于气动人工肌肉的电阻式软体环状传感器提高了对气动人工肌肉传感的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 气动 人工 肌肉 电阻 软体 环状 传感器 | ||
【主权项】：
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