[发明专利]基于二维超声图像的四维重建方法及装置

摘要

基于二维超声图像的四维重建方法及装置，利用机械臂夹持系统固定2D US探头分别采集训练数据以及测试数据，测试数据采集过程中利用贴在患者左腹部的定位磁片实时记录该位置处的空间位置信息，针对采集到的训练数据根据相邻位置切片间的连续性进行正样本对以及负样本对的划分，建立连续性预测网络，在重建阶段，结合呼吸信号的相似性以及图像内容的连续性实现对2D US切片序列的4D重建，建立插值网络，将不存在切片缺失的重建图像叠加人为生成的掩模版后提取矢状面切片作为网络输入，以未叠加掩模版的原始重建图像矢状面切片作为金标准进行学习，获得插值模型，在测试阶段实现对待插值图像的补全。