[发明专利]一种智能车辆驾驶性评价指标体系创建方法、装置及介质

摘要

本发明公开了一种智能车辆驾驶性评价指标体系创建方法、装置及介质，属于智能驾驶领域，其中，方法的实现包括：建立多层次驾驶性评价模型，识别智能车辆特定工况的驾驶性评价数据指标，筛选和优化主观评价工程师评估结果；分析智能车辆特定工况的驾驶性评价数据指标，并结合多层次驾驶性评价模型创建特定工况的评价指标体系；基于特定工况的评价指标体系及主观评价工程师评估结果，采用主客观组合赋权法计算多层次指标权重，获得智能车辆特定工况的驾驶性评价结果。通过本发明可准确、快速的评价智能车辆驾驶性，挖掘驾驶性主要影响指标，为优化智能驾驶规划决策算法和跟踪控制算法提供客观值参考。