[发明专利]一种全源BeiDou/SINS弹性状态观测器模型设计方法有效
| 申请号： | 202010894489.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111982126B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 丁国强;凌丹;赵朋朋;娄泰山;张焕龙;赵素娜;王晓雷;王妍 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张真真 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种全源BeiDou/SINS弹性状态观测器模型设计方法，利用全源弹性PNT服务体系的导航定位系统概念框架，以无人飞行器平台应用的全源弹性PNT导航定位系统为对象，以精确SINS子系统为核心，以多源BeiDou导航系统、磁力计等导航设备设计全源弹性PNT组合导航系统姿态旋转和平移运动非线性弹性观测器方程，把多源导航设备数据构建融合为系统模型方程的注入项算子和弹性修正函数，提出新型全源弹性PNT导航定位系统的级联式非线性姿态‑平移运动弹性观测器理论与算法解决方案，满足无人飞行器运动对象的复杂应用环境下全源弹性PNT组合导航定位系统快速精确计算的技术性能要求，有效改善系统状态向量参数的计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 beidou sins 弹性 状态 观测器 模型 设计 方法 | ||
【主权项】：
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