[发明专利]一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 202010894591.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112319161A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王潇;李博;夏品奇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08;B64C27/10;B64D47/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法，无人机包括无人机机体、机体外壳，无人机机体包括电机、相机、电池、共轴双旋翼、侧旋翼和尾旋翼，其中，共轴双旋翼作为无人机的主旋翼，垂直安装，共轴双旋翼配置有主旋翼电机用于驱动其旋转；侧旋翼沿水平方向安装于共轴双旋翼的两侧，每个侧旋翼配有一小型电机；尾旋翼沿垂直方向安装于共轴双旋翼的后方，也配有一小型电机；机体外壳在旋翼处形成涵道。本发明提供的可水下高速航行的旋翼无人机其控制方法，通过独特的旋翼布局以及外形设计，能够兼顾空中飞行和水下航行，满足空中与水下正常工作，同时可以在空中飞行与水下航行两种飞行模式之间稳定切换，扩大工作领域，提高适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 高速 航行 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010894591.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多规格导电组件制造装置
- 下一篇：一种建筑砂石清洗装置
