[发明专利]一种光伏巡检无人机及其仿地飞行方法有效
| 申请号： | 202010895207.5 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111966129B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 高英杰;叶全意;陈宁;洪剑方 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏巡检无人机及其仿地飞行方法，包括以下步骤：根据已建模的光伏电站DOM正射影像图，规划无人机仿地飞行区域；控制无人机在所述无人机仿地飞行区域采用3D正射法飞行并生成无人机仿地飞行区域的数字表面模型；根据所述无人机仿地飞行区域的数字表面模型计算无人机每个航点对应的飞行高度，得到无人机仿地飞行轨迹。本发明通过热红外相机获取光伏组件工作状态异常时产生的热斑，实现了光伏巡检；同时，在无人机巡检的过程中，通过预建模的数字表面模型，使无人机可以动态地调整飞行高度，保证了无人机的安全性，并且极大提高了成像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 无人机 及其 飞行 方法 | ||
【主权项】：
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