[发明专利]远程互感机器人在审
申请号: | 202010895509.2 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN111823255A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 熊建文;肖睦沧;查志强;谢翠婷 | 申请(专利权)人: | 华南师范大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 肖宇扬;付静 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了远程互感机器人,包括控制端、远端机器人,所述控制端包括感控舱,所述感控舱包括外壳、行走底盘、感控舱处理器、人体动作识别装置,所述外壳为圆柱形结构,所述行走底盘安装在外壳内的底部,所述人体动作识别装置安装在外壳内,所述感控舱处理器分别与行走底盘、人体动作识别装置电性相连,所述远端机器人为拟人型,所述远端机器人头部安装有摄像头,所述远端机器人的胸部安装机器人处理器,所述远端机器人通过机器人处理器与感控舱处理器无线通讯。本发明相对于现有技术,通过控制端、远端机器人的配合,实现对机器人的远程互感。 | ||
搜索关键词: | 远程 互感 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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