[发明专利]一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置及其控制系统在审

专利信息
申请号: 202010895676.7 申请日: 2020-08-31
公开(公告)号: CN112004353A 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 吴凡 申请(专利权)人: 浙江树人学院(浙江树人大学)
主分类号: H05K5/02 分类号: H05K5/02;B60W50/00;G01S13/86;G01S19/45;G01S19/46;H05K7/14;H05K7/20
代理公司: 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 代理人: 田江飞
地址: 312028 浙江省绍*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种鲁棒预测的协同自适应巡航装置及其控制系统,属于协同自适应巡航技术领域,包括壳体,所述壳体内腔固定连接有隔热壳,所述隔热壳内腔四角处均开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块一侧嵌设有滑套,所述滑套内滑动连接有滑杆,所述滑杆外侧壁套设有弹簧,所述弹簧两侧分别与滑套和滑槽内腔对应位置固定连接。本发明中,通过设置自适应巡航策略模块和对比模块,与现有技术相比通过对比模块避免单组出现误差时巡航策略发生变化,并且通过车联网通讯模块获得前车运动数据,并且通过自适应巡航策略模块进行巡航策略制定,提高自适应巡航定位算法精度,显著提高自适应巡航策略模块策略精准性和鲁棒性。
搜索关键词: 一种 预测 协同 自适应 巡航 装置 及其 控制系统
【主权项】:
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