[发明专利]基于车联网的智能辅助出入库方法及系统在审
申请号: | 202010895892.1 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112071119A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 罗健飞;吴仲城 | 申请(专利权)人: | 安徽中科美络信息技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G01S13/86 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区习*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了基于车联网的智能辅助出入库方法及系统,应用于出入库车辆的车载智能终端,车载智能终端具备区域通信功能,方法包括:1)、在出入库车辆出入车库时,向周围的三维坐标传感器广播唤醒指令,以使三维坐标传感器探测出入库车辆的点云数据;2)、获取针对三维坐标传感器采集的点云数据拟合得到的出入库车辆的第一包围盒以及出入库车辆周围物体的第二包围盒;3)、根据车辆当前的转向角度以及运动方向,利用几何算法判断第一包围盒与第二包围盒是否会发生交叉;4)、若是,发出提示。应用本发明实施例,提高了出入库车辆的安全性。 | ||
搜索关键词: | 基于 联网 智能 辅助 入库 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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