[发明专利]一种自适应收放线的无人机系留平台及无人机定位方法有效
| 申请号： | 202010896098.9 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112027106B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张华;汪双;陈财富;林海涛;邱朦文 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B64F3/02 | 分类号： | B64F3/02;B65H75/38 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 杨浩林 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应收放线的无人机系留平台及无人机定位方法，系留平台包括双层框架，双层框架的上端为起降平台，起降平台中部穿设有系留线缆，系留线缆下部穿过出线测量装置并缠绕于绕线盘上，绕线盘与张力控制装置传动连接；张力控制装置包括与线缆末端连接的磁粉离合器和与磁粉离合器传动连接的电机。定位方法包括首先控制器驱动磁粉离合器，使线缆张紧；其次获取编码器导轮中的编码器线数、脉冲数、圈数和单圈长度计算出线长度，最后通过出线测量装置计算出线偏航角度和俯仰角度，综合计算出线末端相对起降平台空间位置。本发明能够解决现有技术中系留平台功能单一，同时通过系留线缆解决无GPS场景系留无人机可靠定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 放线 无人机 平台 定位 方法 | ||
【主权项】：
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