[发明专利]一种低频主动抑振混合控制器有效
申请号: | 202010896158.7 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN111966136B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 丁基恒;蒋鹏;蒲华燕;孙翊;王敏;彭艳;罗均;谢少荣 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杨媛媛 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种低频主动抑振混合控制器。该低频主动抑振混合控制器包括:输入端口、反馈控制电路、前馈控制电路、加法器电路和输出端口;其中,加法器电路用于将所述反馈控制电路和所述前馈控制电路中输出的电压信号进行求和,并用于调节所述前馈控制电路的阻尼值和所述反馈控制电路的刚度值。本发明提供的低频主动抑振混合控制器将前馈控制与反馈控制相结合,使用模拟电路代替数字电路进行控制器的设计和实现。在控制器中应用了抵抗传感器低频噪声饱和的设计,并且在抵抗低频噪声饱和设计的基础上,进一步改善了控制器的低频相位和幅值特征,使得控制器参数灵活可调,进而使控制器的性能达到最优。 | ||
搜索关键词: | 一种 低频 主动 混合 控制器 | ||
【主权项】:
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