[发明专利]一种智能机器人的仿生攀附运动方法有效
| 申请号： | 202010897299.0 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112224295B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孔坚斌;李武;李玲 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人的仿生攀附运动方法，其机构包括机器人底座、固定槽一、固定槽二、连接臂一、连接杆一、连接杆二、连接杆三、吸盘和钩爪，机器人底座的底端固定有固定槽一，固定槽一的底端固定有固定槽二，且固定槽一和固定槽二内部均为镂空结构，机器人底座的内部顶端的中部固定有齿轮一，齿轮一的一侧边与电机一的输出轴连接，齿轮一的两侧底部连接有与齿轮一相适配的齿轮二和齿轮三，齿轮二和齿轮三的中部均固定有连接轴，且连接轴的两端贯穿机器人底座并延伸至机器人底座的外侧，机器人底座的外部两侧边与连接轴相对应的位置均固定有连接盘，两侧连接盘相偏离的一侧均与连接杆二的一端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 仿生 攀附 运动 方法 | ||
【主权项】：
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