[发明专利]一种具有组织样本采集回收功能的切割机器人有效
| 申请号： | 202010897432.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111973237B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 常龙飞;江阿涓;饶曼婷;唐飞;王延杰;胡颖;吴玉程 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61B10/04 | 分类号： | A61B10/04;A61B1/04;A61B1/06 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 花锦涛 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有组织样本采集回收功能的切割机器人，包括：壳体；摄像设备，所述摄像设备对称设置于壳体的两侧内壁；照明设备，所述摄像设备和照明设备并列设置；驱动模块，所述驱动模块设置于壳体上；控制模块，所述控制模块设置于驱动模块的侧壁面并位于壳体的内部；供电模块，所述供电模块也设置于驱动模块的侧壁面并位于壳体的内部；切割回收模块，所述切割回收模块与控制模块电性连接，切割回收模块通过第二缺口移动至壳体外部，完成切割工作并回收。本发明利用摄像设备和照明设备能够进行摄像并准确定位，在控制模块的作用下，驱动模块能够调节方便调节装置位置，而切割回收模块将息肉切除并回收方便进行研究，实现组织病理学的检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 组织 样本 采集 回收 功能 切割 机器人 | ||
【主权项】：
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