[发明专利]机器人测量装置及其测量方法有效

专利信息
申请号: 202010897538.2 申请日: 2018-01-22
公开(公告)号: CN112066898B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 王春海;陈树申 申请(专利权)人: 北京新联铁集团股份有限公司
主分类号: G01B11/08 分类号: G01B11/08;G01B11/12;G01B11/24
代理公司: 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 代理人: 杜萌
地址: 100044 北京市海淀区高*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种机器人测量装置及其测量方法。该机器人测量装置包括:多轴机器人;定位结构,用于定位待测件的位置,并将所述待测件的位置信息反馈给所述多轴机器人;测量结构,安装于所述多轴机器人的机械臂上;所述测量结构包括测量架、水平运动机构、竖直运动机构及连接架,所述水平运动机构可水平运动地设置于所述测量架上,所述竖直运动机构设置于所述水平运动机构上;传感器,设置于所述测量结构的所述连接架上,用于测量待测件的尺寸;所述水平运动机构能够带动所述竖直运动机构沿水平方向运动,所述竖直运动机构还能够带动所述连接架沿竖直方向运动,使所述传感器运动至所述待测件的两侧。实现待测件尺寸的检测,并保证测量结果的准确性。
搜索关键词: 机器人 测量 装置 及其 测量方法
【主权项】:
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