[发明专利]机器人测量装置及其测量方法有效
申请号: | 202010897538.2 | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN112066898B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 王春海;陈树申 | 申请(专利权)人: | 北京新联铁集团股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/08 | 分类号: | G01B11/08;G01B11/12;G01B11/24 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 杜萌 |
地址: | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种机器人测量装置及其测量方法。该机器人测量装置包括:多轴机器人;定位结构,用于定位待测件的位置,并将所述待测件的位置信息反馈给所述多轴机器人;测量结构,安装于所述多轴机器人的机械臂上;所述测量结构包括测量架、水平运动机构、竖直运动机构及连接架,所述水平运动机构可水平运动地设置于所述测量架上,所述竖直运动机构设置于所述水平运动机构上;传感器,设置于所述测量结构的所述连接架上,用于测量待测件的尺寸;所述水平运动机构能够带动所述竖直运动机构沿水平方向运动,所述竖直运动机构还能够带动所述连接架沿竖直方向运动,使所述传感器运动至所述待测件的两侧。实现待测件尺寸的检测,并保证测量结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 测量 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】:
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