[发明专利]一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法

摘要

本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法，包括步骤：S1、固定图像传感器与激光雷达的相对位置，并确保图像传感器与激光雷达具有共视区；S2、图像传感器采集图像视频数据，激光雷达采集三维点云数据，两路数据采集保持实时同步；S3、对图像视频数据和三维点云数据两者进行标定，获取激光点云到像素平面的映射关系矩阵T；S4、通过数据接口实时顺序获取每帧图像数据和点云数据，运行算法并根据映射关系矩阵T融合两路数据计算得出检测结果；S5、输出检测结果。本发明解决了单幅图像只能提供二维图像平面的像素信息，导致检测准确率下降和误检率升高的技术问题。