[发明专利]一种基于自适应布谷鸟算法的北斗定位解算方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于自适应布谷鸟算法的北斗定位解算方法及系统。该方法包括：获取卫星导航电文；根据卫星导航电文确定可用卫星数、卫星号、各个卫星的卫星实时位置、卫星仰角以及方向角，并以卫星仰角以及方向角为依据，确定6颗最佳卫星；初始化北斗接收机的位置状态，根据任一颗卫星的广播星历数据确定卫星参数；根据北斗接收机的位置状态、不同卫星的卫星实时位置以及卫星参数确定不同的卫星观测方程，并确定每一颗最佳卫星的卫星观测方程余数项以及卫星方向余弦；根据北斗接收机的位置状态构建误差方程，并利用自适应布谷鸟算法对误差方程求解，确定北斗接收机的最终位置坐标。本发明能够降低定位计算量，提高定位精度。