[发明专利]一种可移动行走机构、管道机器人及行走控制方法在审
| 申请号： | 202010898588.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111911819A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 戚聿斌;李学帅 | 申请（专利权）人： | 山东得知科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 赵立勇 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历下*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可移动行走机构、管道机器人及行走控制方法，其中可移动行走机构包括机架，螺母固定板，机架之间设置有驱动机构，螺母固定板与驱动机构固定连接；机架与第一伸缩支架内端铰接，螺母固定板与第二伸缩支架内端铰接，第一伸缩支架和第二伸缩支架的外端铰接，第一伸缩支架和第二伸缩支架的外端还铰接有行走机构；螺母固定板移动时，带动第一伸缩支架和第二伸缩支架的外端铰接点向外或向内移动；管道机器人的外端至少连接有两个上述的可移动行走机构。本发明通过设置的驱动机构，可适应不同管径的管道，行走机构，可适应复杂的管道情况并方便管道机器人在管道内的转向，摄像头，听水器等机构，可将渗水点的准确位置反馈给操作者。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 行走 机构 管道 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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