[发明专利]一种机器人及应用于机器人的定位方法有效
| 申请号： | 202010898774.6 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN114102577B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘满堂;俞毓锋 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人及应用于机器人的定位方法，其中，该机器人包括：初始位姿检测组件、测距传感器、控制服务器和存储器；其中：初始位姿检测组件配置为，对机器人进行初始定位得到初始位姿信息；测距传感器配置为，通过扫描周围环境，确定周围环境中目标对象的轮廓扫描结果；存储器配置为，存储控制服务器的执行指令，以及存储初始位姿检测组件检测得到的初始位姿信息和测距传感器输出的轮廓扫描结果，以及预先存储先验地图；控制服务器配置为，从存储器中读取执行指令，按照执行指令，执行：读取初始位姿信息、轮廓扫描结果、和先验地图，基于初始位姿信息、轮廓扫描结果、以及预先存储的先验地图，确定机器人的精准位姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 应用于 定位 方法 | ||
【主权项】：
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