[发明专利]一种全向运动机器人在审
| 申请号： | 202010899305.6 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112208674A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 覃甲林;牟俊鑫;赵永进;余文华;周礼兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K7/00;B62D3/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种全向运动机器人。具体地，该全向运动机器人包括：底盘架和偶数个转向动力系统，各个转向动力系统包括转向臂、轮毂电机和转向动力机构，转向臂的第一连接部可转动地连接在底盘架，轮毂电机的定子部连接在转向臂的第二连接部，动力输出端带动转向臂的第三连接部相对于底盘架转动，第三连接部相对于底盘架的转动中心轴线与第一连接部相对于底盘架的转动中心轴线同轴设置，转向驱动器、转向传动组件与第三连接部之间呈水平传动布置方式。应用本发明技术方案解决了现有技术的机器人底盘结构转向结构不灵活，而且导致了机器人整体高度较高而难以降低机器人整体重心的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 运动 机器人 | ||
【主权项】：
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