[发明专利]一种基于视觉跟踪的海上风机螺栓组对中方法有效

专利信息
申请号: 202010899309.4 申请日: 2020-08-31
公开(公告)号: CN112123251B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 张永康;邓宇;高航;何炎平;霍小剑;郑和辉;薛驰 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: B25B11/02 分类号: B25B11/02;B23P19/04;G01B11/00;G01B11/27
代理公司: 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 代理人: 王允辉
地址: 510000 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于视觉跟踪的海上风机螺栓组对中方法,包括以下步骤:S1、布置对应的安装定位线;S2、精密摄像头的安装布置;S3、粗定位对中安装:通过起重吊机将预装风机安装件吊起,使预装风机安装件一端的装有螺栓组的法兰连接件,与已固定风机安装件的法兰相对应;S4、A线检测并对齐;S5、C线检测并对齐:以A线为旋转轴转动,直到对齐装有螺栓组的法兰连接件的圆周面上的C线和已固定风机安装件的法兰的圆周面上的C线;S6、其它安装定位线检测并对齐。本发明解决了现有技术中所存在的安装精度低、自动化程度低等问题,利用视觉系统和侧方划线的方式进行螺栓组的定位,不需要后期拆除的部件,安装过程方便。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 跟踪 海上 风机 螺栓 方法
【主权项】:
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