[发明专利]基于ROS的多功能智能医疗服务机器人系统有效
| 申请号： | 202010899366.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112025729B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄汐威;汪仁杰;闫泽昊;张登雨;孙玲玲 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 杨小凡 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于ROS的多功能智能医疗服务机器人系统，包括由通讯模块连接的主控模块和底层控制模块，以及分别为主控模块和底层控制模块供电的电源模块，主控模块包括视觉SLAM模块和激光SLAM模块，主控模块分别与深度相机和激光雷达连接，深度相机获取周围环境三维信息并上传主控模块，主控模块通过视觉SLAM模块将三维信息转换成稀疏点云图后，再将稀疏点云图转换为2D栅格图，激光雷达获取周围环境距离值并上传主控各模块，主控模块通过激光SLAM模块构建激光局部地图，主控模块采用改进贝叶斯法则进行地图融合，并基于融合地图进行路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 多功能 智能 医疗 服务 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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