[发明专利]一种防碰撞可伸缩的扫地机器人

摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种防碰撞可伸缩的扫地机器人，包括壳体，所述壳体的外侧固定连接有固定板，所述固定板的上方固定连接有定位块，所述定位块的上面活动连接有弹簧轴，所述弹簧轴的上方铰接有连接杆，弹性板会受力向后运动，铰接在弹性板后的两根连接杆会绕着铰接点转动，弹簧轴上的弹簧被压缩，因为有弹性板和弹簧的缓冲作用，壳体以及壳体内的零件受到的冲击力大大减小，防止机器零件受冲击导致的脱落和损坏，延长了该机器的使用寿命，通过螺纹轴转动带动齿轮杆和将导尘板推出，连接在导尘环外侧的导尘杆转动，将灰尘推向吸尘口，灰尘吸入到集尘盒中，完成角落中灰尘的清扫，保证清理效果，提高清洁效率。