[发明专利]一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法有效
| 申请号： | 202010899970.5 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112207530B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 宋琦;陈新龙;刘俊良;陈大可;朱孟萍;陈维春;张翔翼;任雅静;解正友 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法，包括：控制轨道转移航天器进入在建航天器轨道，并投放空间存储平台；按照需求控制各智能模块自主聚合，分别构建得到核心舱、聚合体姿轨控机器人、聚合体桁架操控机器人和聚合体自由飞监测机器人；通过聚合体姿轨控机器人、聚合体桁架操控机器人和聚合体自由飞监测机器人完成桁架模块的在轨组装，得到桁架结构；将核心舱与桁架结构进行在轨组装。本发明解决了大型桁架结构航天器在轨组装过程中的复杂性、多样性任务、意外事件的突发性和不确定性等难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 聚合体 机器人 航天器 组装 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国空间技术研究院，未经中国空间技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010899970.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
