[发明专利]一种转矩补偿方法、存储介质及控制器在审
| 申请号： | 202010900280.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112003536A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈雨琴;区均灌;刘亚祥;张权 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 韩月玲;张丽颖 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种转矩补偿方法、存储介质及控制器，该方法包括：从齿槽转矩补偿值中，获取与转子的当前位置对应的当前齿槽转矩补偿值，其中，所述齿槽转矩补偿值预先存储于伺服电机的编码器中，所述齿槽转矩补偿值与所述转子的位置一一对应；根据所述当前齿槽转矩补偿值和转子额定电流，确定转子当前电流；向所述伺服电机提供所述转子当前电流。本申请的技术方案，能够利用预先存储至编码器中的齿槽转矩补偿值、在伺服电机运转的过程中、对伺服电机的输出转矩进行补偿，以此实现了对齿槽转矩的抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转矩 补偿 方法 存储 介质 控制器 | ||
【主权项】：
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