[发明专利]一种基于视觉分析的零部件定位及抓取方法、系统在审
| 申请号： | 202010900424.9 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112070837A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 郑于海;王长华;陶杰;何霖杰;姚琳;姜瑜 | 申请（专利权）人： | 浙江省机电设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T5/00;G06T7/13;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 310009*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于工业自动化控制技术领域，公开了一种基于视觉分析的零部件定位及抓取方法、系统，所述基于视觉分析的零部件定位及抓取方法包括：图像采集模块获取待抓取零部件的数字图像数据；数据获取模块获取目标零部件图像数据；中央控制模块控制图像处理模块对图像数据进行处理，特征提取模块提取待抓取零部件特征及尺寸数据；目标匹配模块将待抓取零部件特征及尺寸数据与获取的目标零部件的相关图像、尺寸数据匹配，判断待抓取的零部件的坐标位置；抓取模块进行待抓取零部件的抓取。本发明能够对复杂环境下的杂乱零件进行识别提取，准确计算出零件空间位置信息，并完成抓取工作；本发明还能够针对不同零件实现实时、准确、可靠的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 分析 零部件 定位 抓取 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江省机电设计研究院有限公司，未经浙江省机电设计研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010900424.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
