[发明专利]多自由度上肢柔性助力外骨骼有效
| 申请号： | 202010900675.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111956453B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 黎波;钟蔚;张榆;刘家红;刘森林;刘闽超 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了多自由度上肢柔性助力外骨骼，包括支撑块，在支撑块的轴向两侧对称设有外骨骼执行结构，外骨骼执行结构包括背部运动机构、肩关节运动机构、大臂运动机构、小臂运动机构、腕关节运动机构和驱动模块，驱动模块包括分别用于对各运动机构进行驱动的多个驱动电机；背部运动机构包括第一背板和与第一背板通过第一竖向转动件转动连接的第二背板；肩关节运动机构包括第一肩部组件、第二肩部组件和第三肩部组件；大臂运动机构包括大臂杆和大臂绑缚机构；小臂运动机构包括小臂杆和小臂滑动绑缚机构；腕关节运动机构包括腕关节组件和手握把。本发明能较好的与穿戴者的关节运动度相适应，从而提高穿着的舒适性和康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 上肢 柔性 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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