[发明专利]一种铰链体驱动装置在审
| 申请号： | 202010900679.5 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN111877897A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 黄万强 | 申请（专利权）人： | 四川星门科技有限公司 |
| 主分类号： | E05D7/00 | 分类号： | E05D7/00;E05D3/06;E05D7/12;E05D11/00;E05C17/28 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流区西南航*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铰链体驱动装置，属于机械设备的技术领域，所述驱动装置包括驱动部和导轨总成，还包括输出轴、滑块轴、连杆和关节组件，所述输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆上；所述输出轴与驱动部传动连接，滑块轴装配于关节组件内，且通过关节组件实现滑块轴在Z向的平动动作以及绕X向、Y向和Z向的轴向旋转动作；所述关节组件装于导轨总成上且通过导轨总成实现滑块轴在X向和Y向的平动动作，以达到通过优化连杆的方案设计，并提升六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰链 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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