[发明专利]一种一体式气动双手爪棒料抓取机构在审
申请号: | 202010900973.6 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112060122A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 高霄;张向伟;相鹏飞 | 申请(专利权)人: | 西安精雕精密机械工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 贺小停 |
地址: | 710075 陕西省西安市高新区软件新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种一体式气动双手爪棒料抓取机构,包括支座、左侧手指组件、左侧气缸、右侧手指组件、右侧气缸和固定手指;左侧气缸和右侧气缸均设置在支座的内部,左侧气缸位置处的支座上设置有左侧手指组件,左侧气缸用于推动左侧手指组件打开,右侧气缸位置处的支座上设置有右侧手指组件,右侧气缸用于推动右侧手指组件打开;固定手指设置在支座的侧面,左侧手指组件和右侧手指组件打开时,能够与固定手指相互配合。本发明所述一体式气动双手爪在每侧手爪设有移动手指和固定手指,固定手指设置在最外侧,移动手指从内向外移动进而夹紧工件,使得手爪在料盘上夹取物料时不会同其他物料发生干涉。 | ||
搜索关键词: | 一种 体式 气动 双手 爪棒料 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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