[发明专利]可行驶区域识别方法及其系统、计算机设备、存储介质在审
| 申请号： | 202010901014.6 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN114120260A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 翁茂楠;黄辉;陈泽武;王建明;张力锴;苏威霖 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/82;G06T3/00;G06T3/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及可行驶区域识别方法及其系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取当前的时间信息和车辆位置信息，并根据所述当前的时间信息和车辆位置信息判定是否进行图像语义分割；当进行图像语义分割时，获取当前车辆周围环境的环视全景图像，利用预先训练好的语义分割模型对所述环视全景图像进行语义分割识别得到初始可行驶区域，将所述初始可行驶区域与历史可行驶区域进行融合得到当前的可行驶区域。其中，所述系统、计算机设备、存储介质为与实现所述方法对应的载体。实施本发明，至少能够减少计算资源的浪费，提高计算效率，并获取更加广阔的可行驶区域视野。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 识别 方法 及其 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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