[发明专利]车辆行为预警方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202010901082.2 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN111814766B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 吴涛;史美萍;陈杰;刘大学 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆行为预警方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取第一场景中车辆行驶的第一图像序列,将第一图像序列输入预先训练的预警模型,得到危险评估值;根据危险评估值,得到车辆的预警类型;通过人机协同方式获取用户的反馈信息,当预警类型与反馈信息不匹配时,根据危险评估值,生成第一图像序列对应的标签值;根据第一图像序列以及标签值,对预警模型进行修正,利用修正后的预警模型对车辆行为进行预警。采用本方法能够解决车辆行为预警模型场景迁移性差,误差大,使用效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行为 预警 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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