[发明专利]无人车自主驾驶行为优化方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202010901327.1 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112052776B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 史美萍;吴涛;陈杰;刘大学 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人车自主驾驶行为优化方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取车辆行驶的状态信息，输入预先训练的自主驾驶模型得到控制车辆行驶的决策行为信息，获取车辆行驶的第一图像序列，输入预先训练的车辆行为预警模型得到危险评估值。通过人机协同方式获取用户的反馈信息，根据反馈信息判断车辆行为预警模型输出的危险评估值是否准确，当危险评估值不准确时，重新生成新的标签值，对车辆行为预警模型进行修正；当危险评估值准确时，输出对车辆驾驶行为的即时奖励值，根据车辆的状态信息、决策行为信息和车辆在第一图像序列下的即时奖励值，对自主驾驶模型进行优化训练，利用优化好的自主驾驶模型进行车辆驾驶行为决策。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 自主 驾驶 行为 优化 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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