[发明专利]一种基于图像数据辅助的面状内部缺失点云修补方法有效
| 申请号： | 202010901390.5 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112215763B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 卢秀山;刘如飞;王旻烨;马新江;侯光强 | 申请（专利权）人： | 青岛秀山移动测量有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/13;G06T7/33;G06T5/40 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区前湾*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像数据辅助的面状内部缺失点云修补方法，属于基于车载激光扫描点云数据与图像数据的多源数据融合处理技术领域。本发明实施步骤如下：选择需要修补的面状点云；将离散的待修补点云拟合成平面并计算法向量；根据待修补点云平面法向量计算待修补平面与XOZ平面的夹角；根据计算所得的夹角将待修补点云平面旋转至XOZ平面并记录下旋转角；投影待修补点云至XOZ平面生成待修补栅格图像；检测待修补栅格图像以及原始图像上面状地物的边界线；基于变换矩阵将图像数据与待修补栅格图像配准，依据图像数据待修补栅格图像数据修补；对待修补栅格图像下采样生成点云数据，并根据旋转角度将点云数据旋转至原来位置完成修补。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 数据 辅助 内部 缺失 修补 方法 | ||
【主权项】：
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