[发明专利]一种车载行道树点云分类与特征信息提取方法在审
| 申请号： | 202010901557.8 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112132840A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李少先;李玉兵;赵常伟;谢欣鹏;颜敏;张庆轩 | 申请（专利权）人： | 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心) |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62;G06T5/40;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载行道树点云分类与特征信息提取方法，属于移动测量系统道路巡检技术领域。本发明包括以下实施步骤：将原始点云投影至XOY平面上建立二维规则格网索引、计算每个格网内点云高程最小值、结合直方图统计分析法计算得到地面高程、保留非地面点云并完成地面滤波、对非地面点云建立三维规则格网索引、自树干胸径初始高度处以空间八邻域格网检索窗口作为处理单元、计算空间八邻域格网检索窗口内点云所形成的凸包面积与直径、依据上下层特征相似性设置相应判别条件、搜索完整树干点云、建立特定树种的理论生长模型、在生长模型的约束下采用环形邻域分析法实现树冠点云精细化分割、提取完整行道树点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 行道树 分类 特征 信息 提取 方法 | ||
【主权项】：
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