[发明专利]目标测定方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202010902456.2 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112597788B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 兰莎郧;李松泽;戴震;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了目标测定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车载相机拍摄的图像集，该车载相机的相机参数信息，角点坐标组集。对该角点坐标组集中的每个角点坐标组中的每个角点坐标进行坐标转换以生成转换角点坐标，得到转换角点坐标组集。确定该图像集中每个图像对应的检测框信息。对该检测框信息组集中的每个检测框信息组中的每个检测框信息进行矫正处理以生成矫正检测框信息。确定该图像集中每个图像包含的交通信号灯的数量值。从该图像集中选择包含的交通信号灯的数量值满足预定条件的图像作为候选图像。识别该候选图像中每个交通信号灯的颜色。该实施方式提高了目标测定准确度以及目标检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 测定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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