[发明专利]一种无人机电磁探测路径规划方法有效
| 申请号： | 202010902520.7 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112256050B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋奇云;凌帆;王泽深 | 申请（专利权）人： | 深圳市广域鹏翔研究开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01V3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区龙田*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电磁探测路径规划方法，包括如下步骤：根据测线长度和位置，踏勘选取适合无人机起降的起降点；首先以第一起降点为基准，计算从测线起点到第一第二起降点连线的测线中点所能飞行的测量段数和每段测量的距离；以第一起降点为的测量终点最为第二起降点的测量起点，计算第二起降点所能飞行的测量段数和每段测量的距离；按照上述办法依次计算每个起降点的测量段数和距离，直到完成整条测线，完成测线路径规划。本发明根据无人机起降点、测线和续航时间，建立以优化的探测路径规划方法，获得高效率的探测路径参数，实现在复杂地形条件下的高效率探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电磁 探测 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市广域鹏翔研究开发有限公司，未经深圳市广域鹏翔研究开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010902520.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
