[发明专利]多电流差更新的永磁同步电机无模型预测电流控制方法有效

专利信息
申请号: 202010902776.8 申请日: 2020-09-01
公开(公告)号: CN111969916B 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 吴晓新;朱晨光;朱志豪;於锋 申请(专利权)人: 南通大学
主分类号: H02P21/22 分类号: H02P21/22;H02P21/14
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 吴旭
地址: 226019 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本发明的一种多电流差更新的永磁同步电机无模型预测电流控制方法,首先,通过电流传感器以及编码器获取k时刻的三相定子电流、转子电角度和实际转速,并获取k‑1时刻的三相定子电流;然后,通过坐标变换获取k时刻和k‑1时刻的dq轴的定子电流,并经过电流差计算模块获取k时刻的dq轴电流差;再根据k时刻的dq轴电流差计算同向和反向电压矢量所对应的电流差并更新电流差查找表;然后通过无模型预测方程计算k+1时刻的电流预测值;最后,通过价值函数的滚动优化获取驱动逆变器的最优电压矢量。本发明专利能够实现再一个控制周期内同时更新多个电流差,确保电流差查找表的可靠性,同时通过强制更新确保了零矢量电流差的可靠性。
搜索关键词: 电流 更新 永磁 同步电机 模型 预测 控制 方法
【主权项】:
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