[发明专利]配网带电作业机器人的作业场景建模方法及系统在审
| 申请号： | 202010902915.7 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112102473A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 唐旭明;陈宇涛;单晓锋;甄武东;韩先国;侯传锦;郭祥;刘强;董二宝;王亚豪 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/13;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 王肖林 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种配网带电机器人的作业场景建模方法及系统，属于机器人技术领域。所述建模方法包括：建立标准元器件库；获取现场的图像；基于所述图像和已知的标准元器件库进行匹配；根据匹配的结果构建所述作业场景。通过上述技术方案，本发明提供的配网带电机器人的作业场景建模方法及系统通过针对特定的作业场景建立标准元器件库，然后基于现场拍摄的图像来进行元器件匹配，最后基于匹配的结果进行三维建模，实现了对特定场景的快速建模。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 作业 场景 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
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