[发明专利]编码器测距校正方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010903043.6 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112013892B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 覃佳能;刘玉平;付磊 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种编码器测距校正方法、装置、电子设备及存储介质，涉及测距技术领域。所述方法包括：基于编码器获取当前编码值，当前编码值表示编码器记录的移动设备与零点之间的距离，零点为总路径的起点；从测距仪获取当前测距仪测量值，当前测距仪测量值表示测距仪与当前直行路径的终点之间的距离；基于当前编码值、当前测距仪测量值、零点至当前直行路径的终点的实际距离和编码器与测距仪的测量基准面之间的距离确定当前编码器校准参数；将当前编码器校准参数与当前编码值相加，获得当前校正编码值。上述方法通过测距仪和编码器以及路径标定参数配合，在测距仪测量频率较低的情况下也能够对编码器进行校准，提高了测距准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 测距 校正 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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