[发明专利]一种双目ADAS摄像头脏污检测的方法及装置有效
| 申请号： | 202010903159.X | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112215794B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 郝源;崔峰;朱海涛;王欣亮 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/74;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目ADAS摄像头脏污检测的方法和装置，可以高效检测脏污。其中包括：步骤A：判断车辆是否处于运动状态，若是，则进行步骤B，若否，则不进行处理；步骤B：判断运动帧数是否大于阈值1，若是，则认为当前车辆在运动中，进行步骤C，若否，则不进行处理；步骤C：判断两个摄像头的图像是否相对一致，若是，则无脏污，若否，则进行步骤D，所述步骤C包括：步骤C1：判断结构相似性，若结构相似性判断有脏污，则进行步骤D，否则进行步骤C2；步骤C2：进行灰度对比，若灰度对比判断有脏污，则进行步骤D，否则判断为无脏污；步骤D：判断脏污图像帧数是否大于阈值2，若是，则判断为有脏污，若否，则判断为无脏污。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 adas 摄像头 脏污 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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