[发明专利]一种可行驶区域的确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010903430.X | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112150805B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 舒福;吴国苏州;刘佳佳 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种可行驶区域的确定方法、装置、设备或存储介质，该方法通过获取车辆的当前关注区域；当前关注区域包括多个子区域；根据获取的当前行驶环境中的障碍物信息，确定多个子区域中每个子区域的第一特征；每个子区域的第一特征包括第一可行驶概率；根据获取的当前行驶环境中的行驶边界信息，确定多个子区域中每个子区域的第二特征；每个子区域的第二特征包括第二可行驶概率；获取多个子区域中每个子区域的预测特征；预测特征包括预测可行驶概率；基于每个子区域的第二可行驶概率、第一可行驶概率和预测可行驶概率，从当前关注区域中确定当前可行驶区域。如此，可以提高可行驶区域检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 区域 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福瑞泰克智能系统有限公司，未经福瑞泰克智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010903430.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：移动式道路监控系统
- 下一篇：一种配电线路的故障处理方法、装置和存储介质
