[发明专利]一种应用于机器人关节模组的一体化双编码器及检测方法在审
| 申请号： | 202010903918.2 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112008763A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 华强;钱坤;张明瑞;孔令雨;谢安桓;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种应用于机器人关节模组的一体化双编码器及检测方法，该一体化双编码器高度集成了磁感应元件和光感应元件，可用来分别检测电机端和关节输出端的角度位置。经过计算处理后，还能得到关节的转速和转矩信息，并可通过通讯接口传递给外部。利用该发明提供的一体化双编码器及方法，能大大减小结构尺寸，尤其是轴向方向的尺寸，并能输出位置、转速和转矩信息，特别适用于机器人关节驱动模组应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 关节 模组 一体化 编码器 检测 方法 | ||
【主权项】：
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