[发明专利]一种改进的无人机仿地飞行控制方法在审
| 申请号： | 202010903956.8 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112000129A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈超;吴瑶;王炳乾;胡泽铭;杨晓东;刘兴宇;王蕾;吴森;陶鲭宇 | 申请（专利权）人： | 四川省地质工程勘察院集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/34 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进的无人机仿地飞行控制方法，包括以下步骤：A.获取目标区域的DSM数据；B.基于已获得的DSM数据，生成目标区域的等高线数据；C.对等高线进行简化；D.对等高线进行偏移修正；E.从修正后的等高线提取航点得到点文件图层；F.将点文件图层导入飞控软件中，自动生成仿地飞行航线。本发明的方法可适用于各种复杂地形条件，在复杂地形下依然可以较好地实现仿地飞行效果；在实现仿地飞行的同时，能以自动化方式获得更清晰的地物立面信息，为后期精细化建模以及分析工作提供高精度的数据源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 无人机 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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