[发明专利]一种基于深度视觉和单线激光雷达的栅格地图标记方法在审
| 申请号： | 202010904937.7 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112132929A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 浦剑涛;谢传泉;张东泉;尉博文 | 申请（专利权）人： | 北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/60 | 分类号： | G06T11/60;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王一 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例提供了一种基于深度视觉和单线激光雷达的栅格地图标记方法、系统、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取激光雷达数据和深度视觉数据；在激光处理层中，更新障碍物信息同时根据所述激光雷达数据进行障碍物删除，并标记所有被删除的障碍物在栅格地图中的位置；在深度视觉数据处理层中，更新障碍物信息同时根据所述深度视觉数据清除深度视觉视野内在所述栅格地图中已进行标记的障碍物；将所述激光处理层和所述视觉数据处理层进行融合，形成带有高度信息的障碍物层。以此方式，可以在路径规划时能够更完善的考虑到立体障碍物的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 视觉 单线 激光雷达 栅格 地图 标记 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司，未经北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010904937.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
